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काटने / परिवहन के लिए उच्च प्रदर्शन रोबोटिक स्वचालन प्रणाली EPSON 6 एक्सिस
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xपे लोड | 4 किलो | बिल्कुल करीब | 900 मिमी |
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एक्सिस | 6 | डिग्री ले जाएँ | 360 |
वज़न | 30 किलो | शुद्धता | 0.02 मिमी |
हाई लाइट | रोबोटिक वेल्डिंग सिस्टम,रोबोटिक असेंबली सिस्टम |
वेल्डिंग कटिंग ट्रांसपोर्टिंग के लिए EPSON C4 रोबोटिक ऑटोमेशन सिस्टम 6 अक्ष
उत्पाद प्रदर्शन
EPSON C4 रोबोट सर्वोत्तम चक्र समय, परिशुद्धता और गति सीमा के साथ उद्योग में अग्रणी है।वे उच्च गति, कॉम्पैक्ट 6 अक्ष रोबोट हैं जो सबसे अधिक मांग वाले और जटिल अनुप्रयोगों के लिए भी बेहतर प्रदर्शन प्रदान करते हैं।
C4 के लिए अद्वितीय नया स्लिमलाइन डिज़ाइन है जिसमें एक पतला शरीर और कॉम्पैक्ट कलाई पिच अक्ष डिज़ाइन है। यह रोबोट को कई कोणों से सीमित और प्रतिबंधित कार्य में आसानी से पहुंचने की अनुमति देता है, जिसमें प्रतिस्पर्धी मॉडल के साथ चिकनी गति प्राप्त नहीं होती है।
C4 की स्लिमलाइन बॉडी और कॉम्पैक्ट कलाई अधिक गति सीमा और कम यांत्रिक प्रतिबंधों को सक्षम बनाती है, जिससे C4 रोबोट आज बाजार में उपलब्ध सबसे कॉम्पैक्ट और लचीले 6 अक्ष रोबोट बन जाते हैं।
अल्ट्रा हाई रेजोल्यूशन फीडबैक और बेहतर नियंत्रण के साथ शक्तिशाली मोटर्स और एम्पलीफायरों का कड़ा एकीकरण उच्च त्वरण और मंदी दरों के साथ-साथ उन्नत रैखिक इंटरपोलेटेड गति सहित बेजोड़ गति प्रदर्शन प्रदान करता है।
C4 के सभी 6 जोड़ अपनी श्रेणी के समकक्ष प्रतिस्पर्धी मॉडलों की तुलना में औसतन 32.4% अधिक तेज़ हैं।J5 अक्ष असाधारण रूप से उन्नत है और प्रतिस्पर्धी मोड की तुलना में 43.9% अधिक तेज़ है।
नया अनोखा स्लिमलाइन डिज़ाइन
C4 की उन्नत नई स्लिम बॉडी और कॉम्पैक्ट कलाई डिज़ाइन अधिक गति सीमा और कम यांत्रिक प्रतिबंधों की अनुमति देती है।अधिकतम प्रदर्शन के लिए डिज़ाइन किए गए, C4 रोबोट में हल्के वजन वाले हथियारों और उच्च कठोरता के लिए उच्च गुणवत्ता वाले घटकों का अच्छा संयोजन है।इसके अलावा, परिधीय उपकरणों की आसान स्थापना के लिए, प्रत्येक अक्ष पर उपयोगकर्ता बोल्ट पैटर्न जोड़े गए हैं।C4 रोबोट कॉम्पैक्ट फ़ुटप्रिंट चैंपियन और आज बाज़ार में उपलब्ध सबसे लचीले 6 अक्ष रोबोट हैं।
कॉम्पैक्ट कलाई डिजाइन
अद्वितीय कॉम्पैक्ट कलाई पिच अक्ष डिज़ाइन C4 रोबोटों को आसानी से कई कोणों से सीमित और प्रतिबंधित कार्य स्थानों तक सुचारू गति से पहुंचने में सक्षम बनाता है।पिच अक्ष की बढ़ी हुई गति सीमा अत्यंत जटिल अनुप्रयोगों को पूरा करने के लिए आर्म टूल के अंत के लिए बेहतर लचीलेपन की अनुमति देती है।
उद्योग की अग्रणी साइकिल दरें
C4 रोबोट समान आकार के प्रतिस्पर्धी मॉडलों की तुलना में 43.9% अधिक तेज़ हैं।यहां तक कि सबसे अधिक मांग वाले चक्र समय की आवश्यकताओं के लिए पार्ट थ्रूपुट को अधिकतम करने की क्षमता के साथ C3 रोबोट सर्वोत्तम श्रेणी चक्र दरों के साथ उद्योग का नेतृत्व करते हैं।इसका मतलब है प्रति मिनट अधिक भाग और अधिक मुनाफ़ा।
क्लास मोशन रेंज में सर्वश्रेष्ठ
C4 का अनोखा नया स्लिमलाइन डिज़ाइन बढ़ी हुई गति सीमा की अनुमति देता है।पतला शरीर और कॉम्पैक्ट कलाई बेहद कॉम्पैक्ट पदचिह्न के साथ अधिकतम कार्य लिफाफा उपयोग प्रदान करते हैं।
क्लीनरूम/ईएसडी अनुपालक मॉडल उपलब्ध हैं
C3 रोबोट कक्षा 10 क्लीनरूम (ISO 3) कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध हैं और हमेशा ESD के अनुरूप होते हैं।यह EPSON C4 को उन संवेदनशील अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है जहां इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग जैसे दोषपूर्ण भागों का निर्माण कर सकता है।
EPSON C4 विशिष्टताएँ
ईपीएसन रोबोट मॉडल | C4 6 अक्ष | ||
विन्यास | व्यक्त 6 अक्ष | ||
बढ़ते विन्यास | टेबल टॉप, छत, कोण | ||
दीवार(J1 गति प्रतिबंध +/-30 डिग्री) | |||
पेलोड | रेटेड 1 किग्रा/अधिकतम।4 किग्रा(5 किग्रा*) | ||
repeatability | +/-0.02मिमी | ||
अक्ष घूर्णन | J1(मोड़) | +/-170 डिग्री | |
J2(निचली भुजा) | -160~+65डिग्री | ||
J3 (ऊपरी भुजा) | -51~+225डिग्री | ||
J4 (कलाई रोल) | +/-200डिग्री | ||
J5 (कलाई मोड़) | +/-135डिग्री | ||
J6 (कलाई मोड़) | +/-360डिग्री | ||
क्षैतिज पहुंच | बढ़ते चेहरे के लिए | 665 मिमी | |
कलाई के केंद्र तक | 600 मिमी | ||
लंबवत पहुंच | बढ़ते चेहरे के लिए | 885 मिमी | |
कलाई के केंद्र तक | 820 मिमी | ||
रफ़्तार | जे1 | 450डिग्री/सेकंड | |
जे2 | 450 डिग्री/सेकंड | ||
जे 3 | 514 डिग्री/सेकंड | ||
जे4 | 553 डिग्री/सेकंड | ||
जे5 | 553 डिग्री/सेकंड | ||
जे6 | 720 डिग्री/सेकंड | ||
समय चक्र | 1 किलो कार्यभार | 0.37 सेकंड | |
स्वीकार्य क्षण | जे4 | 4.41N*m | |
जे5 | 4.41 एन*एम | ||
जे6 | 2.94 एनएम | ||
निष्क्रियता के पल | जे4 | 0.15 किग्रा*मी2 | |
जे5 | 0.15 किग्रा*मी2 | ||
जे6 | 0.1 किग्रा*मी2 | ||
मोटर रेटिंग | अक्ष 1 | 400 वाट | |
अक्ष 2 | 400 वाट | ||
अक्ष3 | 150 वाट | ||
अक्ष4 | 50 वाट | ||
अक्ष5 | 50 वाट | ||
अक्ष6 | 50 वाट | ||
पर्यावरण | तापमान | 5~40डिग्री सेल्सियस | |
नमी | 20~80% आरएच (कोई संक्षेपण नहीं) | ||
अन्य |
छिपाना: ज्वलनशील/संक्षारक गैसें ज्वलनशील/संक्षारक विलायक पानी या तेल और पाउडर धूल विद्युत शोर के स्रोत |
||
वज़न | 27 किग्रा | ||
उपयोगकर्ता पंक्तियाँ | 9(D_sub) इलेक्ट्रिक, 4 वायवीय | ||
ब्रेक | J2,J3,J5 अक्ष(J1,J4,J6 अक्ष विकल्प) | ||
सुरक्षा नियम | एएनएसआई/आरआईए:आर15.06-1999,सीई | ||
जेआईएस बी 8433 | |||
वैकल्पिक शाखा विन्यास | स्वच्छ और ईएसडी | आईएसओ 3 (कक्षा 10) स्वच्छ और ईएसडी | |
उपलब्ध नियंत्रक |
माइक्रो पावरड्राइव आरसी180 पीसी आधारित नियंत्रक RC620 |
अनुप्रयोग
EPSON C3 रोबोट छोटे पार्ट्स असेंबली, डिस्पेंसिंग, लैब ऑटोमेशन, मेडिकल डिवाइस असेंबली, मशीन टेंडिंग, मटेरियल हैंडलिंग, पैकेजिंग, इलेक्ट्रॉनिक्स और कई अन्य अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं।
फ़ैक्टरी में उपयोग किया जाता है
रोबोट की अनदेखी